「RT 次代への挑戦 - Challenge for the next -」をテーマに「２００９国際ロボット展」が１１月２５日（水）～２８日（土）まで、東京ビッグサイトで開催されます。産業用・民生用ロボットおよび関連機器が一堂に集結し、国内外から広く注目を集めています。 本特集ページでは「２００９国際ロボット展」に出展・関連する情報をご紹介いたします。

テーマ 「RT 次代への挑戦 - Challenge for the next -」 主催 社団法人 日本ロボット工業会、日刊工業新聞社 会期 2009年（平成21年）11月25日（水）～11月28日（土） 会場 東京ビッグサイト 開催時間 午前10時～午後5時（最終日は午後4時30分まで） 入場料 一般：1,000円／学生・団体（15名以上）：500円 （※事前登録者または招待券持参者は入場無料） URL http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/index.html

日刊工業新聞社 記者の目 産業用ロボット・サービスロボットの最新動向（PDF）

2009国際ロボット展　出展・関連製品紹介

◆特集掲載企業◆ ｜オリエンタルモーター｜THK｜イグス｜日本トムソン｜三木プーリ｜ ｜マイクロテック・ラボラトリー｜コグネックス｜ヤマハ発動機｜アイシイ｜メカニカ｜

電動スライダ/電動シリンダEZlimo オリエンタルモーター（株）　 〈出展小間番号：東1ホール　IR1-24〉 資料請求No.1091102901 http://www.orientalmotor.co.jp/ 新たにリーズナブルな5シリーズがラインアップ。ステッピングモータに新開発のMRエンコーダを搭載しクローズドループ制御を可能にしたEZ-Driveを搭載。ステッピングモータの能力を最大限に発揮した短時間位置決め、外形はコンパクトながら高可搬質量など、高性能を実現。また、注文から同社稼働日3日で出荷と短納期対応。

ボールリテーナ入りコンパクトボールねじ SDA形 THK（株） 〈出展小間番号：東2ホール　IR2-15〉 資料請求No.1091102902 http://www.thk.com 幅広い産業の製造ラインで使用する搬送装置の駆動部分に最適な「SDA形」。これにより、同社のボールリテーナ入りボールねじのラインアップは全4種類となった。SDA形はコンパクト化と高速使用（DN値13万）を可能にしている。また、ナットの寸法は広範囲の規格として活用されているDIN（DIN69051）に準拠している。

ロボット向けケーブル保護管 トライフレックスR イグス（株） 〈出展小間番号：東2ホール　IR2-25〉 資料請求No.1091102903 http://www.igus.co.jp ロボットの回転や3Dの動作など、複雑な動きに追従して、ケーブル・ホース類を保護ガイドするケーブル保護管「トライフレックスR」を出展。ケーブルをしっかり保護する密閉型のチューブタイプ、ケーブル充填が簡単なEZタイプ、軽量タイプなど豊富なラインアップとサイズ展開で、あらゆるロボットのケーブル保護ニーズに応えてゆく。ケーブル保護管内での使用に特化した、ねじれにくいロボットケーブル他、各種可動ケーブルもある。

超薄形クロスローラベアリング CRBT 日本トムソン（株） 〈出展小間番号：東1ホール　IR1-15〉 資料請求No.1091102904 http://www.ikont.co.jp/ クロスローラタイプで断面高さ5.5mm、幅5mmの超薄形製品。円筒ころ（ローラ）を直交に配置しているため、ラジアル荷重やアキシアル荷重だけでなく、モーメントなどの複雑な荷重をひとつの軸受で受けられる。質量は従来の薄形タイプCRBSと比較して38％（軸受内径50mmの場合）。産業用ロボットや医療機器などの旋回部で使用でき、機械・装置の小形化や軽量化に貢献する。

マシーンド スプリング 三木プーリ（株） 〈出展小間番号：東1ホール　IR1-3〉 資料請求No.1091102905 http://www.mikipulley.co.jp/ ばね機能中心の完全一体構造である。標準品はなく、すべてカスタム製品。ばね機能を中心に、機械部品を切削加工による完全一体化製品として提供する。材料はステンレスやアルミ合金、チタン合金など自由に選択でき、要望の性能を実現する。切削で1～3条の螺旋状切り込みを入れたばね特性（圧縮、曲げ、ねじりなど）は任意。寸法もφ2.5～100mmで自由。

小型高分解ロータリーエンコーダ マイクロテック・ラボラトリー（株） 〈出展小間番号：東2ホール　IR2-22〉 資料請求No.1091102906 http://www.mtl.co.jp/ マイクロテック・ラボラトリーは様々なニーズに対応したロータリーエンコーダの専業メーカーである。インクリメンタル・アブソリュートを代表に超小型から小型、中空、高分解能まで多品種豊富に取り揃えている。ロボット展では業界最小・超小型φ5mmのMES-3をはじめ、各種小型高分解ロータリーエンコーダーを展示。ロボットの間接動作制御等、アプリケーション例の紹介も行っている。

コグネックスの画像処理が三菱ロボットと連携 コグネックス（株） 〈出展小間番号：東2ホール　IR2-33〉 ※三菱電機ブース内 資料請求No.1091102907 http://www.cognex.co.jp/ 同社のラインスキャン画像処理システムをロボットと連携させることにより、複雑な形状をもつワークの全周検査を1台のカメラで実現。ラインスキャンにより、曲面を平面的な画像に展開し、湾曲等の影響を受けない安定した検査を提供。ワークの形状や検査箇所に合わせてロボットを動作させることで、少量多品種にも容易に対応可能。

ヤマハ新型単軸ロボット「トランサーボ」 ヤマハ発動機（株） 〈出展小間番号：東1ホール　IR1-34〉 資料請求No.1091102908 http://www.yamaha-motor.jp/robot/index.html 「ヤマハトランサーボ」はサーボモータとステッピングモータのメリットを融合した新型単軸ロボットである。主な特徴：（1）高速運転でタクト短縮を実現し可搬質量は一定。（2）省エネ。（3）停止時のハンチング無し。（4）動作音はサーボモータのように静か。（5）大きなモーメント負荷に対応。（6）耐環境性に優れたクローズドループ制御（20480パルス）。

6軸＆2軸＆1軸オフラインティーチングRobotWorks （有）アイシイ 資料請求No.1091102909 http://www.ic-corp.jp 溶接、塗装、バリ取り、シーリング、等、加工パスに最適なRobotWorks。3DCAD図形上に自在・自動的にパスが作成できる。ポジショナー（2軸）、リニア軸（1軸）にも対応。溶接用特殊パス（三角パス、ウェーブパス、スパイラルパス、他）も対応。各種コマンド登録可能。API対応。世界主要ロボットメーカー対応、6.5Vからデンソーロボット対応。

安全柵 ロボフェンス （株）メカニカ 資料請求No.1091102910 http://www.mecanica.co.jp 規格サイズの仕様で、工場内の様々な場所に設置できる安全柵「ロボフェンス」。産業用ロボット・自動機械向け。組み立ては一人で行えるため、導入が容易。自立式で、アンカー止めはあとからできる。設置から撤去、配置換えまでが簡単。アルミ製、ステンレス製など仕様変更の特注品も可能。